Подготавливаем Turnigy 9x к перепрошивке.
Разместил пользователь Zloyuzver в дневнике Дневник пользователя Zloyuzver. Просмотры: 3082
«Вообще-то, как летун мы не очень»
(Змей-Горыныч)
Написанная выше фраза, как нельзя более ёмко и правдиво говорит о моём умении летать. Ну да ладно. В общем, для своих «полётов» я использую аппаратуру Turnigy 9x с телеметрийным модулем FrSky в качестве модуля-передатчика (RX). В качестве приёмников используются обычные, нетелеметрийные, модули FrSky. Но сейчас речь не о них, а о пульте. Летал я, значится, на родной турниговской прошивке v2. Она меня вполне устраивала. Но вот неоднократно я слышал о том, что умными и головастыми ребятами были написаны кастомные прошивки под этот передатчик. И захотелось мне посмотреть, что ж за шайтан прошивки-то такие, а точнее – захотелось поближе взглянуть на прошивку под названием er9x. Много вкусностей в ней обещали, в том числе и возможность редактировать модели на компьютере и заливать их потом непосредственно в пульт. Согласитесь, что удобнее настроить модель на компьютере, а потом на пульте только отредактировать некоторые моменты, нежели с нуля топтать кнопки на пульте. Правда я не знаю, насколько мне реально нужны эти вкусности, но душа требует хлеба и зрелищ. В общем, полез я в интернет искать информацию по перепрошивке Turnigy 9x. Её оказалось морё и маленькое ведёрко. Тут я опишу только то, что делал сам для перепрошивки, а точнее для создания прошивочного разъёма, ну и ещё пары улучшений. По возможности я буду вставлять фотографии для иллюстрации процесса. Сразу оговорюсь — какие-то фото будут мои, какие-то из интернета
Эту информацию я указываю в своём дневнике в первую очередь для себя, дабы опять не искать её по всей сети. Сама информация бралась из разных источников сети интернет.
С целью убрать возможные претензии ко мне скажу, что всё, что вы будете делать со своей аппаратурой, вы делаете на свой страх и риск. Я не несу никакой ответственности за вред, урон, повреждения и т.п. происшествия, возникшие в результате ваших действий.
Итак, есть пульт, который нужно подготовить для перепрошивки на er9x (или на любую другую прошивку).
Для перепрошивки я буду использовать программатор ISP USBASP Programmer for ATMEL AVR 51 ATMega ATTiny ATMEGA8 ATMEGA128.
С программатором разобрались. Теперь нужно разобраться с кабелем, который будет использован для подпаивания к контактам на плате пульта. В качестве разъёма для прошивочного кабеля в пульте можно использовать такой:
Но мне он не очень нравится, т.к. с ним очень легко заработать короткое замыкание между контактами в связи с тем, что они оголены на всём своём протяжении. Поэтому, я решил использовать десятижильный кабель с вот таким разъёмом.
Этот разъём будет соединяться со шнуром от программатора с помощью простенького переходника таким образом, чтобы ключи на разъёмах смотрели в одну сторону (см. рисунки ниже).
Какие же контакты программатора используются, и какие провода и куда нам надо подпаивать?
Что касается программатора, то метка нанесена у первого контакта, ниже от него второй контакт, дальше слева от первого третий, ниже третьего четвертый и так далее. Распайка разъема следующая (кстати, у меня на самом программаторе контакты подписаны прямо на плате):
Обратите внимание на 3-ий контакт (SWCLK) — он у нас не используется.
Нам нужны следующие контакты в программаторе и кабеле от него до нашего переходника (не путать с кабелем, идущим в аппаратуре и припаянным к плате):
1 контакт (провод) – MOSI
2 контакт (провод) – VCC (+5V) (у меня программатор выдаёт 5 вольт, поэтому я и использую этот контакт)
5 контакт (провод) – RESET
6 контакт (провод) – GND
7 контакт (провод) – SCK
9 контакт (провод) – MISO
Соответственно, контакты (провода) кабеля от программатора № 3, 4, 8, 10 не используются, но это не значит, что их надо отрезать – не портите шлейф от программатора до переходника.
Теперь соедините кабели между собой с помощью переходника.
Затем прозвоните их тестером, в соответствии с приведённой выше схемой, что бы знать, какие провода в кабеле внутри аппаратуры нужно использовать и куда их нужно будет подпаивать. При прозвонке я советую вам сразу помечать провода маленькими бирками. Напомню так же, что в кабеле ОТ ПРОГРАММАТОРА первый провод помечен красным цветом (на рисунке выше это правый кабель). В итоге, у вас должно получиться примерно так, как показано на фото ниже (бирка расположена справа от помеченного провода).
Напомню, что фото разводки проводов приведено для МОЕГО ВАРИАНТА КАБЕЛЯ И КОННЕКТОРА, к которому через переходник будет подключаться кабель от программатора.
С проводами и разъёмами разобрались. Теперь пора браться непосредственно за пульт.
Первым делом его надо обесточить (вынуть аккумулятор) и, вывинтив 6 шурупов, разобрать на две части. При этом, не забудьте отсоединить разъём с проводами, который соединяет платы на обеих половинах между собой. Сама процедура разборки пульта достаточно хорошо проиллюстрирована в рекомендациях по подключению подсветки экрана. По этому я приведу эти фото здесь.
1) Открутив болты, медленно и аккуратно поднимаем верхнюю часть и отсоединяем разъём с проводами, помеченный буквой «А» на рисунке.
Сняв крышку, аккуратно откладываем её в сторону.
2) Откручиваем ещё 9 винтов, которые удерживают плату с процессором в корпусе.
3) Чуток приподнимем плату, что бы получить доступ к кнопкам «UP», «DN», «+» и «–».
4) Блок этих кнопок тоже держится на двух винтах. Выкручиваем их и вынимаем блок. Теперь надо поменять местами кнопки «+» и «–». Для этого аккуратно тонким ножиком отрезаем эти кнопки от блока. Лучше отрезать тонкие усики в месте их слияния, нежели у кнопки. Меняем отрезанные кнопки местами и приклеиваем суперклеем. Получаем вот такую картину:
Теперь у нас «-» находится слева, а «+» — справа.
После высыхания клея, вставляем кнопки обратно в пульт и закручиваем винты крепления блока кнопок.
5) Теперь берём карандаш и в месте будущего разъёма (по центру площадки, на которой была расположена пластинка с надписью Turnigy) чертим контур самого разъёма. При этом, ключ (выступающая часть разъёма) должен смотреть в сторону антенны. После этого аккуратно выпиливаем отверстие по форме разъёма. Размер отверстия советую сделать чуть меньше, чем размер разъёма, т.к. чуть расширить отверстие надфилем намного проще, чем ломать голову над тем, как же нарастить лишние спиленные миллиметры. В общем, разъём должен с некоторым усилием входить в получившееся отверстие.
6) Теперь вставляем разъём в получившееся отверстие и фиксируем его суперклеем. Должно получиться примерно так:
7) Теперь займёмся пайкой. Для пайки лучше использовать маломощный паяльник с достаточно тонким жалом.
Паять надо исходя из следующей схемы:
Внимание, эта схема актуальна для ВТОРОЙ ревизии платы (у меня именно эта ревизия платы).
Внимание, эта схема актуальна для ПЕРВОЙ ревизии платы.
Помните, мы подписали каждый проводок? Теперь это облегчит нам процесс припаивания – не надо вспоминать, куда подсоединяется конкретный провод. После припаивания должна получиться примерно такая картина:
Кстати, тут виден провод, идущий от пяточка 17-й ноги атмеги, который используется для управления подсветкой в прошивке er9x (на обоих схемах пайки этот пятак помечен надписью «led»). На фото он пересекает шлейф под прямым углом.
Кроме припаивания проводов для перепрошивки пульта, я слегка изменил источник питания пищалки (на основе информации из того же интернета). Это было связано с тем, что в симуляторе, при срабатывании таймера, во время писка бипера модель теряла управление. После этой доработки данная проблема прошла. На фото ниже видно, какую дорожку нужно перерезать и как подпаяться.
Также, на рисунке ниже видно, где надо перерезать дорожку и впаять в получившийся разрыв резистор номиналом в 5,1кОм. Это надо для того, чтобы можно было подключать пульт к симулятору без вынимания из него передающего модуля.
Что касается доработки подсветки, для управления ею с помощью прошивки er9x, то на фото ниже видно какие нужно внести изменения в плату подсветки от Hobbyking. Принципиальная схема показана в верхней части рисунка. А в нижней части (разделённой на две половины) показана непосредственная реализация изменений (с платы снята термоусадка).
В нижней левой части рисунка жёлтым цветом помечена дорожка, которую нужно перерезать, а оранжевым цветом помечены контакты, которые нужно соединить с помощью провода. В нижней правой части рисунки виден припаянный к плате транзистор BS170 (описание BS170). Его советский аналог — КП501 (описание КП501). Обращаю внимание на то, что последовательность ног у этих транзисторов отличается (затвор со стоком поменяны местами). Именно поэтому и дал ссылки на их описания. Синий провод идёт к 17-й ноге атмеги64. Чёрный провод идёт к подсветке.
В свою очередь, Владислав Чазов (NARAJANA) предложил более простой способ подключения транзистора с целью управления подсветки. В его варианте не нужно резать никаких дорожек и не надо ни к чему подпаивать резистор. Подключение производится по следующей схеме, транзистор просто впаивается в разрыв минусового провода подсветки. Исток транзистора подпаивается к плате, к стоку паяется чёрный провод от подсветки, а к затвору — провод от 17-й ноги атмеги. Всё гениально и просто (см. фото выше).
Я пока у себя это не реализовал, т.к. под рукой нет такого транзистора.
8) Теперь можно аккуратно поместить плату на её прежнее место и, проверив работоспособность всех кнопок, прикрутить её винтами. Не забудьте, что более толстые винты закручиваются в углах платы, а тонкие – в её середине.
9) Подсоединяем разъём с проводами, который мы отсоединяли при разборке аппаратуры, и собираем пульт в единое целое. Не забудьте завинтить шурупы.
10) теперь можем замаскировать разъём, закрыв его пластинкой с надписью Turnigy. Лично я приклеил эту пластинку на скотч таким образом, что бы её можно было легко открыть как крышку и получить доступ к разъёму для программирования.
Вот, вроде, и всё.
P.S. О самом процессе перепрошивки я расскажу в следующей статье.
Любые перепечатки в офлайновых изданиях без согласования со мной категорически запрещаются. В онлайновых изданиях разрешается перепечатывать материалы моего дневника при условии предварительного согласования со мной и с сохранением имени автора и гиперссылкой на мой дневник .
Заранее благодарен за понимание.
Источник
Usb кабель для turnigy 9x
Подписываемся на VK
Ежедневные новости, видео и приколы.
YouTube канал
Подбор двигателя
Меню сайта
Магазин
TOP статьи
Оборудование
Плосколеты
Создание авиамоделей
- Фотоинструкции
- Cessna 150
- Cessna 152 +закрылки
- Сам5Бис2
- «Рама» для FPV
- Чирок низкоплан
- Изготовление Crazy Pig
- Полукопия DHC-2 Beaver
- Бутербродный Mustang P-51D
- Katana 3D
- Ultron 3D
- Слойка-С
- Биплан Manon 3D
- Биплан Ultimate
- Птиц — мелколет
- Тренер в 64 см
- Минипланер
- Полукопия Як-3
- Go-Go Dancer для FPV
- IKAR1600 для FPV
- Видеоинструкции
- 3 авиамодели
- Авиамодель Тренер
- Messerschmitt Bf.109
- Летающий Картинг
- Обзоры изготовления
- Бутылочная технология
- Делаем Slow Stick
- Фламинго верхнеплан
- Из микромашинки
- Мультяшная авиамодель
- Планер из потолочки
- Снежинка
- Shark Bait
- Shark Bait Биплан
- Слойка 3D
- Делаем ЛК
- ЛК Вжик
- ШокФлаер Як 55
- GoGo Dancer 1.2м
- Alula — слопер из потолочки
- Моторная Алула
- Питтс Питон
- Строим полукопию
Набор аппаратуры Turnigy 9x изначально был только пультом, без передающей части. В последствии его доостнастили передающим модулем, приемником и стали продавать под следующими брендами:
Turnigy 9x купить на Паркфлаер ( моде1 , моде2 ) , хоббисити ( моде1 , моде2 ), приемник на паркфлаер , хоббисити
IMAX 9
AVIONIX AV-TH9B-M2/TM002/R8B
Gruvin9x
FS-TH9X 2.4Ghz 9CH
FlySky 9X
Eurgle 9CH
Возможно появятся или существуют и другие названия.
Внимание! Появилась новая версия этого передатчика — Turnigy 9XR, читайте обзор Передатчик Turnigy 9XR. Почти все аксессуары от него подходят и для Turnigy 9x
Инстукцию к Turnigy 9x на русском языке можно скачать здесь. В данном случае это инстукция от Авионикс, но она подходит к Турниге на 100%.
Это полная версия инструкции! В ней есть описание настроек не только для авиамодели, но и для вертолета и планера!
Все стандарные режимы настроек V-mix, элевоны и тд в ней рассмотренны с указанием пунктов меню
Моде1 и моде2 легко меняются местами, вот пример инструкции по смене моды на передатчике.
Все эти аппаратуры радиоуправления объединяет одно — электронная часть (исключая модуль передатчика и приемник) у них одинаковая базирующаяся на процессоре атмега 64.
Для них разработано множество альтернативных прошивок, вот тема на английском , а вот пара тем на русском — один и два .
Описание аппаратуры Turnigy 9x
Фактически это недорогая аппаратура начального уровня с 8ю каналами (в ppm режиме на 2.4 используется только 8 каналов), кучей настроек, микшеров, электронными триммерами, памятью на 8 (и более в расширенных версиях прошивок) моделей.
Аппаратура имеет базовые настройки для авиамоделей, планеров и вертолетов.
Из за ее дешевизны она часто отсутствует в интернет магазинах, а после очередного привоза исчезает за сутки, так что стоит заказывать ее заранее. Заказали, оплатили и как только появится на складе — вам ее отправят. То же касается и дополнительных приемников.
Инструкции на русском и английском языке для Turnigy 9x и пару прошивок можно скачать здесь.
Остановлюсь на некоторых нюансах использования данной аппаратуры.
Switch Error
Если при включении передатчика Turnigy 9X вы видите ошибку Switch Error — то вам необходимо переключить все переключатели в положение «от себя»!
Так же рекомендую прочитать инструкцию на русском языке указанную выше, чтоб избавиться от множества вопросов.
Настройка (биндинг) приемника Turnigy 9x
Первым вопросом после покупки аппаратуры радиоуправления или покупки дополнительного приемника является — а как их связать?
Делается это следующим образом:
1. Установить перемычку из комплекта в разъем предпоследнего 9-го
канала приемника (внимание, на наклейке на приемнике может быть
ошибочно указано, что установить в последний, 10-ый разъем).
2. Подключить питание на приемник через разъем любого другого канала.
3. Начинает моргать красный светодиод, который под наклейкой приемника.
4. Заранее убедитесь, что передатчик настроен на режим PPM. Нажать и
удерживать кнопку Bind на задней панели передающего модуля.
5. Включить передатчик.
6. Через несколько секунд красный светодиод на приемнике перестанет
моргать.
7. Выключить передатчик.
8. Отключить питание от приемника.
9. Вынуть перемычку из разъема 9-го канала.
10. Подключить рулевую машинку к приемнику (1-ый или 2-ой канал).
11. Подключить питание на приемник (светодиод не горит).
12. Включить передатчик, светодиод на приемнике начинает гореть
постоянным светом.
13. Пошевелить ручки передатчика и убедится, что связь установлена.
14. Приемник можно ставить на модель.
Как настроить режим флаперонов на Turnigy 9x
Используется трехпозиционный тумблер:
когда ВЫКЛ (0): нечего не происходит
когда ВКЛ (1): оба элерона опускаются в низ, к примеру до положений 50 для первой машинки и -50 для второй («-» потому что они стоят зеркально).
Двойные значения вводятся используя стик элеронов влево и стик вправо.
FLAPERON
STATE ACT
AIL1 100 100
AIL2 100 100
FLAP1 -050
FLAP2 050
PROG.MIX
MIX6:
STATE ACT
MASTER THR
SLAVE FLP
SW ID1
CURVE TUNE (L:25 1:25 2:25 3:25 H:25)
MIX7:
STATE ACT
MASTER THR
SLAVE FLP
SW ID2
CURVE TUNE (L:0 1:0 2:0 3:0 H:0)
Как настроить флапероны на крутилку
Аналогично предыдущему пункту настраиваем флапероны, затем в AUX-CH вешаем нужную крутилку на 6 канал.
Настройка флаперонов на взлет и посадку
Выбираете пункт меню MIX 6 и настраиваем
state ACT
master THR
slave FLP
sw ID1
curve TUNE (там у меня L=25, 1=25, 2=50, 3=75, H=100)
Выбираете пункт меню MIX 7 и настраиваем
state ACT
master THR
slave FLP
sw ID2
curve TUNE (там у меня L=0, 1=25, 2=50, 3=75, H=100)
* Элероны подключаются на 1 и 6 канал. Номера миксов не критичны.
Настройка 2-х сервомашинок на руле высоты ( 2-й и 7-й канал) через программный микс:
STATE ACT
MASTER ELE
SLAVE AUX
OFF SET 000
UPRATE 100
DNRATE 100
SW ON
Настройка Delta-Mix или Elevons Mix — это настройкла для использования передатчика Turnigy 9x на Летающем Крыле. Настройка штатная, но часто спрашивают как именно это сделать. Что бы уменьшить количество вопросов — добавляю видео по настройке Turnigy 9x для ЛК.
LiPo Аккумуляторы в передатчик Turnigy 9x
Для этих передатчиков подходят следующие аккумуляторы 3S:
ZIPPY Flightmax 2500mAh Transmitter Pack (Futaba/JR) Паркфлаер , Хоббисити
Rhino 2620mAh 3S 11.1v Low-Discharge Transmitter Lipoly Pack Паркфлаер , Хоббисити
Авиасимулятор и Turnigy 9x.
Подключать к авиасимулятору можно как через аудиошнурок, так и с помощью готовых usb разъемов для симуляторов
USB-кабель для симулятора Phoenix RC Паркфлаер , Хоббисити
USB-кабель для симулятора RealFlight G4.5 Паркфлаер , Хоббисити
USB-кабель для симуляторов XTR/AeroFly/FMS Паркфлаер , Хоббисити
Как подключить шнурок симулятора
Вынимаем высокочастотный модуль.
Подключаем USB шнур симулятора с разъемом 3.5мм в тренерский разъем.
Все должно работать. Для того, чтобы не требовалось вынимать передающий блок, впаиваем резистор 5ком в нужное место внутри аппарата.
Приемники совсестимые с Turnigy 9x
В комплекте с передатчиком Turnigy 9x идет приемник на 9 каналов. Но кроме штатного аппаратура работает и с другими приемниками. Вот список (спасибо за него ppi1), цены приведены на 28.09.2011
Источник
