- Разъемы и кабели
- Сортировать по
- Разъемы M8 и кабели
- Разъемы M12 и кабели
- Появились вопросы?
- Техническая документация
- Обучающие курсы
- Подписаться на новости и обновления о продуктах
- Программирование контроллеров OMRON для начинающих По роду своей деятельности, а вернее, по какой-то прихоти судьбы, мне на объектах чаще всего попадаются в качестве «клиентов» контроллеры японской фирмы Omron. И, соответственно, чаще всего мне приходится заниматься программированием именно контроллеров Omron. В этой статье, а может быть даже и цикле статей, я и хочу поделиться своим опытом программирования контроллеров Omron. У Omron есть несколько линеек промышленных контроллеров. Компактная серия CP, которая, в свою очередь, делится на 3 линейки: CP1E – компактный экономичный контроллер, представленный двумя контроллерами: самый дешёвый CP1E-E и CP1E-N с чуть более широкими функциями. Один раз мне приходилось программировать такой. Возможности у него конечно здорово ограничены, но со своей задачей он справился хорошо. CP1L – компактный контроллер с функциями модульного ПЛК. Здесь некоторые модели уже могут быть даже оснащены портом Ethernet. И, при необходимости, контроллер расширяется с помощью дополнительных модулей ввода/вывода (максимум до 180 входов/выходов), соединенных по последовательному порту. CP1H – компактный высокоскоростной ПЛК. Поддерживает максимум 320 входов/выходов. Поддерживает коммуникационные модули (до 2-х штук), совместимые с популярными промышленными сетями (Ethernet, Modbus, Profibus). Модульная серия CJ, имеющая в своем составе также 3 линейки: CJ1M – быстрый и гибкий контроллер для небольших прикладных задач и CJ2M и CJ2H – фактически, улучшенные и расширенные варианты CJ1M с поддержкой до 400К шагов. Вся эта серия мне очень понравилась. И по скорости и удобству разработки, и по быстродействию. Программируемый логический контроллер Omron CJ1M И последняя серия CS1 для стоечного монтажа. Самая мощная серия омроовских контроллеров для серьёзного промышленного применения с большим выбором модулей и широкой линейкой процессоров. Есть модели с возможностью резервирования. Хорошие, мощные контроллеры, но, как ни странно, в большинстве своем поддерживают программирование только на языке релейной логики LD, что жутко бесит, т.к. на них разрабатываются большие системы управления и, соответственно, уходит много времени на разработку. К чему я описываю здесь модели контроллеров? К тому, что в зависимости от линейки различаются возможности не только по железу, но и возможности по программированию этих контроллеров. Например, в резервированных контроллерах линейки CS1, как я уже писал, не поддерживаются функциональные блоки, а только язык LD. Хорошо, что поддерживаются подпрограммы. Хотя, в 2020 году появились в продаже процессорные модули этой серии, которые поддерживают функциональные блоки на языке LD и ST (структурированный текст). А в линейке CJ2 появились, наконец-то, нормальные структуры данных, что ускоряет разработку в разы. Все контроллеры Omron программируются с помощью единого пакета программного обеспечения CX-One. Это целый комбайн, который включает в себя средства для программирования контроллеров Omron, панелей оператора, частотных преобразователей, систем управления движением, регуляторов, промышленных сетей из различных устройств Omron и т.п. Но в разрезе нашей темы, нас интересует только часть, которая касается программирования именно контроллеров. За это в CX-One отвечает пакет CX-Programmer. Ну, и ещё, CX-Integrator для конфигурирования сетей. Как устанавливается пакет CX-One я описывать не буду. Сложного ничего в этом нет. Можно все оставлять по умолчанию и в результате вы получите работоспособный комплект ПО. Конечно же, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Поэтому, как программировать контроллер Omron я покажу в небольшом видео на примере управления двигателем. Итак, наши исходные данные: контроллер Omron CJ1M с процессором CPU12; один модуль ввода дискретных сигналов и один модуль вывода дискретных сигналов; один модуль аналогового ввода; двигатель, включаемый и отключаемый через контактор; состояние двигателя приходит 2-мя сигналами – Включён (адрес CIO 0.00) и Отключён (адрес CIO 0.01); управление двигателем осуществляется одним дискретным выходом (адрес CIO 1.00). Пока выходной контакт замкнут – идет команда на включение контактора двигателя. Как только контакт разомкнулся – команда с контактора снимается, контактор отключается и, соответственно, должен отключить двигатель; команды на включение/отключение двигателя поступают от панели оператора на адреса W0.00 и W0.01 соответственно; ну, и давайте, раз у нас есть модуль аналогового ввода, обработаем сигнал «Ток двигателя» для приведения его в форму, понятную оператору. Пусть максимальный ток, выдаваемый измерительным прибором – 600А и получаем мы его как токовый сигнал 4-20мА. Да, и для простоты понимания будем все делать на языке релейной логики LD. Итак, запускаем CX-Programmer и поехали. Программируем контроллер Omron CJ1M в среде CX-One (CX-Programmer), на примере управления двигателем : Источник Программирование контроллеров OMRON для начинающих По роду своей деятельности, а вернее, по какой-то прихоти судьбы, мне на объектах чаще всего попадаются в качестве «клиентов» контроллеры японской фирмы Omron. И, соответственно, чаще всего мне приходится заниматься программированием именно контроллеров Omron. В этой статье, а может быть даже и цикле статей, я и хочу поделиться своим опытом программирования контроллеров Omron. У Omron есть несколько линеек промышленных контроллеров. Компактная серия CP, которая, в свою очередь, делится на 3 линейки: CP1E – компактный экономичный контроллер, представленный двумя контроллерами: самый дешёвый CP1E-E и CP1E-N с чуть более широкими функциями. Один раз мне приходилось программировать такой. Возможности у него конечно здорово ограничены, но со своей задачей он справился хорошо. CP1L – компактный контроллер с функциями модульного ПЛК. Здесь некоторые модели уже могут быть даже оснащены портом Ethernet. И, при необходимости, контроллер расширяется с помощью дополнительных модулей ввода/вывода (максимум до 180 входов/выходов), соединенных по последовательному порту. CP1H – компактный высокоскоростной ПЛК. Поддерживает максимум 320 входов/выходов. Поддерживает коммуникационные модули (до 2-х штук), совместимые с популярными промышленными сетями (Ethernet, Modbus, Profibus). Модульная серия CJ, имеющая в своем составе также 3 линейки: CJ1M – быстрый и гибкий контроллер для небольших прикладных задач и CJ2M и CJ2H – фактически, улучшенные и расширенные варианты CJ1M с поддержкой до 400К шагов. Вся эта серия мне очень понравилась. И по скорости и удобству разработки, и по быстродействию. Программируемый логический контроллер Omron CJ1M И последняя серия CS1 для стоечного монтажа. Самая мощная серия омроовских контроллеров для серьёзного промышленного применения с большим выбором модулей и широкой линейкой процессоров. Есть модели с возможностью резервирования. Хорошие, мощные контроллеры, но, как ни странно, в большинстве своем поддерживают программирование только на языке релейной логики LD, что жутко бесит, т.к. на них разрабатываются большие системы управления и, соответственно, уходит много времени на разработку. К чему я описываю здесь модели контроллеров? К тому, что в зависимости от линейки различаются возможности не только по железу, но и возможности по программированию этих контроллеров. Например, в резервированных контроллерах линейки CS1, как я уже писал, не поддерживаются функциональные блоки, а только язык LD. Хорошо, что поддерживаются подпрограммы. Хотя, в 2020 году появились в продаже процессорные модули этой серии, которые поддерживают функциональные блоки на языке LD и ST (структурированный текст). А в линейке CJ2 появились, наконец-то, нормальные структуры данных, что ускоряет разработку в разы. Все контроллеры Omron программируются с помощью единого пакета программного обеспечения CX-One. Это целый комбайн, который включает в себя средства для программирования контроллеров Omron, панелей оператора, частотных преобразователей, систем управления движением, регуляторов, промышленных сетей из различных устройств Omron и т.п. Но в разрезе нашей темы, нас интересует только часть, которая касается программирования именно контроллеров. За это в CX-One отвечает пакет CX-Programmer. Ну, и ещё, CX-Integrator для конфигурирования сетей. Как устанавливается пакет CX-One я описывать не буду. Сложного ничего в этом нет. Можно все оставлять по умолчанию и в результате вы получите работоспособный комплект ПО. Конечно же, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Поэтому, как программировать контроллер Omron я покажу в небольшом видео на примере управления двигателем. Итак, наши исходные данные: контроллер Omron CJ1M с процессором CPU12; один модуль ввода дискретных сигналов и один модуль вывода дискретных сигналов; один модуль аналогового ввода; двигатель, включаемый и отключаемый через контактор; состояние двигателя приходит 2-мя сигналами – Включён (адрес CIO 0.00) и Отключён (адрес CIO 0.01); управление двигателем осуществляется одним дискретным выходом (адрес CIO 1.00). Пока выходной контакт замкнут – идет команда на включение контактора двигателя. Как только контакт разомкнулся – команда с контактора снимается, контактор отключается и, соответственно, должен отключить двигатель; команды на включение/отключение двигателя поступают от панели оператора на адреса W0.00 и W0.01 соответственно; ну, и давайте, раз у нас есть модуль аналогового ввода, обработаем сигнал «Ток двигателя» для приведения его в форму, понятную оператору. Пусть максимальный ток, выдаваемый измерительным прибором – 600А и получаем мы его как токовый сигнал 4-20мА. Да, и для простоты понимания будем все делать на языке релейной логики LD. Итак, запускаем CX-Programmer и поехали. Программируем контроллер Omron CJ1M в среде CX-One (CX-Programmer), на примере управления двигателем : Источник Программируемые логические контроллеры Сортировать по Продукт CJ2 CP2E CP1L CP1E CP1H CS1D Количество поддерживаемых осей 2 оси ( ) 4 оси ( ) 4 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод, линейный усилитель До 4 осей с линейной интерполяцией и ШИМ 2 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод и ШИМ 2 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод и ШИМ 4 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод, линейный усилитель — Память программ 2 или 8К шагов ( ) От 4 до 10 тыс. шагов ( ) 10К шагов ( ) 10К . 250К шагов ( ) 20К шагов ( ) От 5 до 400 тыс. шагов ( ) От 5 до 400 тыс. шагов От 4 до 10 тыс. шагов 10К шагов 2 или 8К шагов 20К шагов 10К . 250К шагов Память данных 2 или 8К слов ( ) От 4 до 16 тыс. слов ( ) 32К слов ( ) 64К . 448К слов ( ) От 64 до 832 тыс. слов ( ) От 64 до 832 тыс. слов От 4 до 16 тыс. слов 32К слов 2 или 8К слов 32К слов 64К . 448К слов Возможности связи CAN ( ) CompoBus/S ( ) CompoNet ( ) Controller Link ( ) DeviceNet ( ) EtherNet ( ) EtherNet/IP ( ) ModBus ( ) PROFIBUS-DP ( ) PROFINET ( ) Последовательный интерфейс ( ) CompoBus/S CompoNet Controller Link DeviceNet EtherNet EtherNet/IP ModBus PROFIBUS-DP PROFINET CAN (свободная конфигурация) CompoBus/S DeviceNet EtherNet ModBus PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CompoBus/S DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CompoBus/S DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CompoBus/S Controller Link DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CAN CompoBus/S Controller Link (дуплексное/оптическое кольцо) DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CAN Поддерживаемый язык программирования Язык структурированного текста ( ) Программирование с помощью функциональных блоков ( ) Язык релейной (лестничной) логики ( ) Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики Язык структурированного текста с поддержкой структур и массивов Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики Язык релейной (лестничной) логики Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики — Продукт CJ2 CP2E CP1L CP1E CP1H CS1D ПЛК CJ2: высокоэффективный модульный контроллер Компактный контроллер серии CP2 Лучший в своем классе компактный контроллер оборудования Экономичный контроллер оборудования Самый быстрый компактный контроллер оборудования Дублированная система ПЛК для отказоустойчивого управления. Появились вопросы? Мы готовы помочь. Техническая документация Загрузить даташиты, руководства и брошюры. Обучающие курсы Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня. Подписаться на новости и обновления о продуктах Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик. Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами. Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details] Источник
- Программирование контроллеров OMRON для начинающих По роду своей деятельности, а вернее, по какой-то прихоти судьбы, мне на объектах чаще всего попадаются в качестве «клиентов» контроллеры японской фирмы Omron. И, соответственно, чаще всего мне приходится заниматься программированием именно контроллеров Omron. В этой статье, а может быть даже и цикле статей, я и хочу поделиться своим опытом программирования контроллеров Omron. У Omron есть несколько линеек промышленных контроллеров. Компактная серия CP, которая, в свою очередь, делится на 3 линейки: CP1E – компактный экономичный контроллер, представленный двумя контроллерами: самый дешёвый CP1E-E и CP1E-N с чуть более широкими функциями. Один раз мне приходилось программировать такой. Возможности у него конечно здорово ограничены, но со своей задачей он справился хорошо. CP1L – компактный контроллер с функциями модульного ПЛК. Здесь некоторые модели уже могут быть даже оснащены портом Ethernet. И, при необходимости, контроллер расширяется с помощью дополнительных модулей ввода/вывода (максимум до 180 входов/выходов), соединенных по последовательному порту. CP1H – компактный высокоскоростной ПЛК. Поддерживает максимум 320 входов/выходов. Поддерживает коммуникационные модули (до 2-х штук), совместимые с популярными промышленными сетями (Ethernet, Modbus, Profibus). Модульная серия CJ, имеющая в своем составе также 3 линейки: CJ1M – быстрый и гибкий контроллер для небольших прикладных задач и CJ2M и CJ2H – фактически, улучшенные и расширенные варианты CJ1M с поддержкой до 400К шагов. Вся эта серия мне очень понравилась. И по скорости и удобству разработки, и по быстродействию. Программируемый логический контроллер Omron CJ1M И последняя серия CS1 для стоечного монтажа. Самая мощная серия омроовских контроллеров для серьёзного промышленного применения с большим выбором модулей и широкой линейкой процессоров. Есть модели с возможностью резервирования. Хорошие, мощные контроллеры, но, как ни странно, в большинстве своем поддерживают программирование только на языке релейной логики LD, что жутко бесит, т.к. на них разрабатываются большие системы управления и, соответственно, уходит много времени на разработку. К чему я описываю здесь модели контроллеров? К тому, что в зависимости от линейки различаются возможности не только по железу, но и возможности по программированию этих контроллеров. Например, в резервированных контроллерах линейки CS1, как я уже писал, не поддерживаются функциональные блоки, а только язык LD. Хорошо, что поддерживаются подпрограммы. Хотя, в 2020 году появились в продаже процессорные модули этой серии, которые поддерживают функциональные блоки на языке LD и ST (структурированный текст). А в линейке CJ2 появились, наконец-то, нормальные структуры данных, что ускоряет разработку в разы. Все контроллеры Omron программируются с помощью единого пакета программного обеспечения CX-One. Это целый комбайн, который включает в себя средства для программирования контроллеров Omron, панелей оператора, частотных преобразователей, систем управления движением, регуляторов, промышленных сетей из различных устройств Omron и т.п. Но в разрезе нашей темы, нас интересует только часть, которая касается программирования именно контроллеров. За это в CX-One отвечает пакет CX-Programmer. Ну, и ещё, CX-Integrator для конфигурирования сетей. Как устанавливается пакет CX-One я описывать не буду. Сложного ничего в этом нет. Можно все оставлять по умолчанию и в результате вы получите работоспособный комплект ПО. Конечно же, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Поэтому, как программировать контроллер Omron я покажу в небольшом видео на примере управления двигателем. Итак, наши исходные данные: контроллер Omron CJ1M с процессором CPU12; один модуль ввода дискретных сигналов и один модуль вывода дискретных сигналов; один модуль аналогового ввода; двигатель, включаемый и отключаемый через контактор; состояние двигателя приходит 2-мя сигналами – Включён (адрес CIO 0.00) и Отключён (адрес CIO 0.01); управление двигателем осуществляется одним дискретным выходом (адрес CIO 1.00). Пока выходной контакт замкнут – идет команда на включение контактора двигателя. Как только контакт разомкнулся – команда с контактора снимается, контактор отключается и, соответственно, должен отключить двигатель; команды на включение/отключение двигателя поступают от панели оператора на адреса W0.00 и W0.01 соответственно; ну, и давайте, раз у нас есть модуль аналогового ввода, обработаем сигнал «Ток двигателя» для приведения его в форму, понятную оператору. Пусть максимальный ток, выдаваемый измерительным прибором – 600А и получаем мы его как токовый сигнал 4-20мА. Да, и для простоты понимания будем все делать на языке релейной логики LD. Итак, запускаем CX-Programmer и поехали. Программируем контроллер Omron CJ1M в среде CX-One (CX-Programmer), на примере управления двигателем : Источник Программируемые логические контроллеры Сортировать по Продукт CJ2 CP2E CP1L CP1E CP1H CS1D Количество поддерживаемых осей 2 оси ( ) 4 оси ( ) 4 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод, линейный усилитель До 4 осей с линейной интерполяцией и ШИМ 2 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод и ШИМ 2 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод и ШИМ 4 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод, линейный усилитель — Память программ 2 или 8К шагов ( ) От 4 до 10 тыс. шагов ( ) 10К шагов ( ) 10К . 250К шагов ( ) 20К шагов ( ) От 5 до 400 тыс. шагов ( ) От 5 до 400 тыс. шагов От 4 до 10 тыс. шагов 10К шагов 2 или 8К шагов 20К шагов 10К . 250К шагов Память данных 2 или 8К слов ( ) От 4 до 16 тыс. слов ( ) 32К слов ( ) 64К . 448К слов ( ) От 64 до 832 тыс. слов ( ) От 64 до 832 тыс. слов От 4 до 16 тыс. слов 32К слов 2 или 8К слов 32К слов 64К . 448К слов Возможности связи CAN ( ) CompoBus/S ( ) CompoNet ( ) Controller Link ( ) DeviceNet ( ) EtherNet ( ) EtherNet/IP ( ) ModBus ( ) PROFIBUS-DP ( ) PROFINET ( ) Последовательный интерфейс ( ) CompoBus/S CompoNet Controller Link DeviceNet EtherNet EtherNet/IP ModBus PROFIBUS-DP PROFINET CAN (свободная конфигурация) CompoBus/S DeviceNet EtherNet ModBus PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CompoBus/S DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CompoBus/S DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CompoBus/S Controller Link DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CAN CompoBus/S Controller Link (дуплексное/оптическое кольцо) DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CAN Поддерживаемый язык программирования Язык структурированного текста ( ) Программирование с помощью функциональных блоков ( ) Язык релейной (лестничной) логики ( ) Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики Язык структурированного текста с поддержкой структур и массивов Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики Язык релейной (лестничной) логики Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики — Продукт CJ2 CP2E CP1L CP1E CP1H CS1D ПЛК CJ2: высокоэффективный модульный контроллер Компактный контроллер серии CP2 Лучший в своем классе компактный контроллер оборудования Экономичный контроллер оборудования Самый быстрый компактный контроллер оборудования Дублированная система ПЛК для отказоустойчивого управления. Появились вопросы? Мы готовы помочь. Техническая документация Загрузить даташиты, руководства и брошюры. Обучающие курсы Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня. Подписаться на новости и обновления о продуктах Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик. Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами. Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details] Источник
- Программируемые логические контроллеры
- Сортировать по
- Появились вопросы?
- Техническая документация
- Обучающие курсы
- Подписаться на новости и обновления о продуктах
Разъемы и кабели
Сортировать по
| Продукт | Разъемы M8 и кабели | Разъемы M12 и кабели |
|---|---|---|
 |  | |
| Исполнение продукта Кабель с разъёмом на одном конце ( ) Кабель с разъёмами на обоих концах ( ) Полевые соединители ( ) Разъемы для монтажа на панель ( ) Т-образный соединитель ( ) Y-образный соединитель ( ) распределительные коробки ( ) | Кабель с разъёмом на одном конце Кабель с разъёмами на обоих концах Полевые соединители Разъемы для монтажа на панель Y-образный соединитель | Кабель с разъёмом на одном конце Кабель с разъёмами на обоих концах Полевые соединители Разъемы для монтажа на панель Т-образный соединитель Y-образный соединитель распределительные коробки |
| Напряжение переменный ток ( ) постоянный ток ( ) | постоянный ток | переменный ток постоянный ток |
| Материал кабеля ПВХ ( ) Полипропилен ( ) Полиуретан ( ) | ПВХ Полипропилен Полиуретан | ПВХ Полипропилен Полиуретан |
| Специальные опции Разъёмы с быстрым подключением ( ) Устойчивые к мойке ( ) Маслостойкие модели ( ) Устойчивые к изгибам (робототехнические) ( ) | Разъёмы с быстрым подключением Устойчивые к мойке Маслостойкие модели Устойчивые к изгибам (робототехнические) | Разъёмы с быстрым подключением Устойчивые к мойке Маслостойкие модели Устойчивые к изгибам (робототехнические) |
| Продукт | Разъемы M8 и кабели | Разъемы M12 и кабели |
Разъемы M8 и кабели
Промышленные разъемы и кабели для любого применения
Разъемы M12 и кабели
Промышленные разъёмы и кабели для любого применения
Появились вопросы?
Мы готовы помочь.
Техническая документация
Загрузить даташиты, руководства и брошюры.
Обучающие курсы
Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.
Подписаться на новости и обновления о продуктах
Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.
Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
Источник
Программирование контроллеров OMRON для начинающих
По роду своей деятельности, а вернее, по какой-то прихоти судьбы, мне на объектах чаще всего попадаются в качестве «клиентов» контроллеры японской фирмы Omron. И, соответственно, чаще всего мне приходится заниматься программированием именно контроллеров Omron.
В этой статье, а может быть даже и цикле статей, я и хочу поделиться своим опытом программирования контроллеров Omron.
У Omron есть несколько линеек промышленных контроллеров.
Компактная серия CP, которая, в свою очередь, делится на 3 линейки:
CP1E – компактный экономичный контроллер, представленный двумя контроллерами: самый дешёвый CP1E-E и CP1E-N с чуть более широкими функциями. Один раз мне приходилось программировать такой. Возможности у него конечно здорово ограничены, но со своей задачей он справился хорошо.
CP1L – компактный контроллер с функциями модульного ПЛК. Здесь некоторые модели уже могут быть даже оснащены портом Ethernet. И, при необходимости, контроллер расширяется с помощью дополнительных модулей ввода/вывода (максимум до 180 входов/выходов), соединенных по последовательному порту.
CP1H – компактный высокоскоростной ПЛК. Поддерживает максимум 320 входов/выходов. Поддерживает коммуникационные модули (до 2-х штук), совместимые с популярными промышленными сетями (Ethernet, Modbus, Profibus).
Модульная серия CJ, имеющая в своем составе также 3 линейки: CJ1M – быстрый и гибкий контроллер для небольших прикладных задач и CJ2M и CJ2H – фактически, улучшенные и расширенные варианты CJ1M с поддержкой до 400К шагов.
Вся эта серия мне очень понравилась. И по скорости и удобству разработки, и по быстродействию.
Программируемый логический контроллер Omron CJ1M
И последняя серия CS1 для стоечного монтажа. Самая мощная серия омроовских контроллеров для серьёзного промышленного применения с большим выбором модулей и широкой линейкой процессоров.
Есть модели с возможностью резервирования. Хорошие, мощные контроллеры, но, как ни странно, в большинстве своем поддерживают программирование только на языке релейной логики LD, что жутко бесит, т.к. на них разрабатываются большие системы управления и, соответственно, уходит много времени на разработку.
К чему я описываю здесь модели контроллеров? К тому, что в зависимости от линейки различаются возможности не только по железу, но и возможности по программированию этих контроллеров.
Например, в резервированных контроллерах линейки CS1, как я уже писал, не поддерживаются функциональные блоки, а только язык LD. Хорошо, что поддерживаются подпрограммы. Хотя, в 2020 году появились в продаже процессорные модули этой серии, которые поддерживают функциональные блоки на языке LD и ST (структурированный текст).
А в линейке CJ2 появились, наконец-то, нормальные структуры данных, что ускоряет разработку в разы.
Все контроллеры Omron программируются с помощью единого пакета программного обеспечения CX-One. Это целый комбайн, который включает в себя средства для программирования контроллеров Omron, панелей оператора, частотных преобразователей, систем управления движением, регуляторов, промышленных сетей из различных устройств Omron и т.п.
Но в разрезе нашей темы, нас интересует только часть, которая касается программирования именно контроллеров.
За это в CX-One отвечает пакет CX-Programmer. Ну, и ещё, CX-Integrator для конфигурирования сетей.
Как устанавливается пакет CX-One я описывать не буду. Сложного ничего в этом нет. Можно все оставлять по умолчанию и в результате вы получите работоспособный комплект ПО.
Конечно же, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Поэтому, как программировать контроллер Omron я покажу в небольшом видео на примере управления двигателем.
Итак, наши исходные данные:
контроллер Omron CJ1M с процессором CPU12;
один модуль ввода дискретных сигналов и один модуль вывода дискретных сигналов;
один модуль аналогового ввода;
двигатель, включаемый и отключаемый через контактор;
состояние двигателя приходит 2-мя сигналами – Включён (адрес CIO 0.00) и Отключён (адрес CIO 0.01);
управление двигателем осуществляется одним дискретным выходом (адрес CIO 1.00). Пока выходной контакт замкнут – идет команда на включение контактора двигателя. Как только контакт разомкнулся – команда с контактора снимается, контактор отключается и, соответственно, должен отключить двигатель;
команды на включение/отключение двигателя поступают от панели оператора на адреса W0.00 и W0.01 соответственно;
ну, и давайте, раз у нас есть модуль аналогового ввода, обработаем сигнал «Ток двигателя» для приведения его в форму, понятную оператору. Пусть максимальный ток, выдаваемый измерительным прибором – 600А и получаем мы его как токовый сигнал 4-20мА.
Да, и для простоты понимания будем все делать на языке релейной логики LD. Итак, запускаем CX-Programmer и поехали.
Программируем контроллер Omron CJ1M в среде CX-One (CX-Programmer), на примере управления двигателем :
Источник
Программирование контроллеров OMRON для начинающих
По роду своей деятельности, а вернее, по какой-то прихоти судьбы, мне на объектах чаще всего попадаются в качестве «клиентов» контроллеры японской фирмы Omron. И, соответственно, чаще всего мне приходится заниматься программированием именно контроллеров Omron.
В этой статье, а может быть даже и цикле статей, я и хочу поделиться своим опытом программирования контроллеров Omron.
У Omron есть несколько линеек промышленных контроллеров.
Компактная серия CP, которая, в свою очередь, делится на 3 линейки:
CP1E – компактный экономичный контроллер, представленный двумя контроллерами: самый дешёвый CP1E-E и CP1E-N с чуть более широкими функциями. Один раз мне приходилось программировать такой. Возможности у него конечно здорово ограничены, но со своей задачей он справился хорошо.
CP1L – компактный контроллер с функциями модульного ПЛК. Здесь некоторые модели уже могут быть даже оснащены портом Ethernet. И, при необходимости, контроллер расширяется с помощью дополнительных модулей ввода/вывода (максимум до 180 входов/выходов), соединенных по последовательному порту.
CP1H – компактный высокоскоростной ПЛК. Поддерживает максимум 320 входов/выходов. Поддерживает коммуникационные модули (до 2-х штук), совместимые с популярными промышленными сетями (Ethernet, Modbus, Profibus).
Модульная серия CJ, имеющая в своем составе также 3 линейки: CJ1M – быстрый и гибкий контроллер для небольших прикладных задач и CJ2M и CJ2H – фактически, улучшенные и расширенные варианты CJ1M с поддержкой до 400К шагов.
Вся эта серия мне очень понравилась. И по скорости и удобству разработки, и по быстродействию.
Программируемый логический контроллер Omron CJ1M
И последняя серия CS1 для стоечного монтажа. Самая мощная серия омроовских контроллеров для серьёзного промышленного применения с большим выбором модулей и широкой линейкой процессоров.
Есть модели с возможностью резервирования. Хорошие, мощные контроллеры, но, как ни странно, в большинстве своем поддерживают программирование только на языке релейной логики LD, что жутко бесит, т.к. на них разрабатываются большие системы управления и, соответственно, уходит много времени на разработку.
К чему я описываю здесь модели контроллеров? К тому, что в зависимости от линейки различаются возможности не только по железу, но и возможности по программированию этих контроллеров.
Например, в резервированных контроллерах линейки CS1, как я уже писал, не поддерживаются функциональные блоки, а только язык LD. Хорошо, что поддерживаются подпрограммы. Хотя, в 2020 году появились в продаже процессорные модули этой серии, которые поддерживают функциональные блоки на языке LD и ST (структурированный текст).
А в линейке CJ2 появились, наконец-то, нормальные структуры данных, что ускоряет разработку в разы.
Все контроллеры Omron программируются с помощью единого пакета программного обеспечения CX-One. Это целый комбайн, который включает в себя средства для программирования контроллеров Omron, панелей оператора, частотных преобразователей, систем управления движением, регуляторов, промышленных сетей из различных устройств Omron и т.п.
Но в разрезе нашей темы, нас интересует только часть, которая касается программирования именно контроллеров.
За это в CX-One отвечает пакет CX-Programmer. Ну, и ещё, CX-Integrator для конфигурирования сетей.
Как устанавливается пакет CX-One я описывать не буду. Сложного ничего в этом нет. Можно все оставлять по умолчанию и в результате вы получите работоспособный комплект ПО.
Конечно же, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Поэтому, как программировать контроллер Omron я покажу в небольшом видео на примере управления двигателем.
Итак, наши исходные данные:
контроллер Omron CJ1M с процессором CPU12;
один модуль ввода дискретных сигналов и один модуль вывода дискретных сигналов;
один модуль аналогового ввода;
двигатель, включаемый и отключаемый через контактор;
состояние двигателя приходит 2-мя сигналами – Включён (адрес CIO 0.00) и Отключён (адрес CIO 0.01);
управление двигателем осуществляется одним дискретным выходом (адрес CIO 1.00). Пока выходной контакт замкнут – идет команда на включение контактора двигателя. Как только контакт разомкнулся – команда с контактора снимается, контактор отключается и, соответственно, должен отключить двигатель;
команды на включение/отключение двигателя поступают от панели оператора на адреса W0.00 и W0.01 соответственно;
ну, и давайте, раз у нас есть модуль аналогового ввода, обработаем сигнал «Ток двигателя» для приведения его в форму, понятную оператору. Пусть максимальный ток, выдаваемый измерительным прибором – 600А и получаем мы его как токовый сигнал 4-20мА.
Да, и для простоты понимания будем все делать на языке релейной логики LD. Итак, запускаем CX-Programmer и поехали.
Программируем контроллер Omron CJ1M в среде CX-One (CX-Programmer), на примере управления двигателем :
Источник
Программируемые логические контроллеры
Сортировать по
| Продукт | CJ2 | CP2E | CP1L | CP1E | CP1H | CS1D |
|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |  | |
| Количество поддерживаемых осей 2 оси ( ) 4 оси ( ) | 4 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод, линейный усилитель | До 4 осей с линейной интерполяцией и ШИМ | 2 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод и ШИМ | 2 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод и ШИМ | 4 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод, линейный усилитель | — |
| Память программ 2 или 8К шагов ( ) От 4 до 10 тыс. шагов ( ) 10К шагов ( ) 10К . 250К шагов ( ) 20К шагов ( ) От 5 до 400 тыс. шагов ( ) | От 5 до 400 тыс. шагов | От 4 до 10 тыс. шагов | 10К шагов | 2 или 8К шагов | 20К шагов | 10К . 250К шагов |
| Память данных 2 или 8К слов ( ) От 4 до 16 тыс. слов ( ) 32К слов ( ) 64К . 448К слов ( ) От 64 до 832 тыс. слов ( ) | От 64 до 832 тыс. слов | От 4 до 16 тыс. слов | 32К слов | 2 или 8К слов | 32К слов | 64К . 448К слов |
| Возможности связи CAN ( ) CompoBus/S ( ) CompoNet ( ) Controller Link ( ) DeviceNet ( ) EtherNet ( ) EtherNet/IP ( ) ModBus ( ) PROFIBUS-DP ( ) PROFINET ( ) Последовательный интерфейс ( ) | CompoBus/S CompoNet Controller Link DeviceNet EtherNet EtherNet/IP ModBus PROFIBUS-DP PROFINET CAN (свободная конфигурация) | CompoBus/S DeviceNet EtherNet ModBus PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс | CompoBus/S DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс | CompoBus/S DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс | CompoBus/S Controller Link DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CAN | CompoBus/S Controller Link (дуплексное/оптическое кольцо) DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CAN |
| Поддерживаемый язык программирования Язык структурированного текста ( ) Программирование с помощью функциональных блоков ( ) Язык релейной (лестничной) логики ( ) | Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики Язык структурированного текста с поддержкой структур и массивов | Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики | Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики | Язык релейной (лестничной) логики | Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики | — |
| Продукт | CJ2 | CP2E | CP1L | CP1E | CP1H | CS1D |
ПЛК CJ2: высокоэффективный модульный контроллер
Компактный контроллер серии CP2
Лучший в своем классе компактный контроллер оборудования
Экономичный контроллер оборудования
Самый быстрый компактный контроллер оборудования
Дублированная система ПЛК для отказоустойчивого управления.
Появились вопросы?
Мы готовы помочь.
Техническая документация
Загрузить даташиты, руководства и брошюры.
Обучающие курсы
Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.
Подписаться на новости и обновления о продуктах
Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.
Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
Источник
